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已知 曲柄每分钟转数n2，各构件的尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
按照等加速等减速运动规律，摆杆前7.5°作匀加速运动，后7.5°作匀减速运动，将整个行程分为10段，每段运动时间占总时间的十分之一。
4)在每条射线上分别取一个点Di，在O9轨迹圆上取其对应点O9i使两点距离始终为135mm
5)此两点连线iDi的大小位于上表中第五行，于是可确定Di在各条射线)将各Di连接成平滑曲线.滚子半径的确定：
实际轮廓线则根据滚子的大小确定，为了尽最大可能避免摆杆与凸轮发生运动干涉，取滚子半径为7mm
取速度极点P，速度比例尺µv=0.02(m/s)/mm,作速度多边形如图1-2
2)以O2为圆心，lO9O2为半径画圆，此圆即为摆杆支座O9相对于凸轮中心的运动轨迹
3)以O2为起点作射线，设此射线°，以顺时针方向为正方向，每隔7°作一条射线凸轮实际轮廓线
因为zo”=16＜17，z1=13＜17，为避免根切，对两对齿轮进行变位，小齿轮正变位，大齿轮负变位，采用等变位。变位系数的运用公式xmin=ha*(zmin-z)/zmin（其中zmin=17）来选择，以下是表格：
摆杆长度lO9D为135mm，最大摆角max为15°，许用压力角[α]为38°，推程运动角Φ为70°，远休止角ΦS，回程运动角Φ’为70°，近休止角ΦS’为210°。
取速度极点P，速度比例尺μv=0.02(m/s)/mm,作速度多边形如图1-2。
取曲柄位置“120°”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，故 = ,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时,如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。
（1）曲柄位置“120°”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）
取曲柄位置“120°”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线rad/s
2、理论力学Ⅰ/哈尔滨工业大学理论力学研究室编——7版——北京2009.7
1、以O4为原点定出坐标系，依据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
（１）进一步加深学生所学的理论知识，培育学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）通过课程设计，进一步提升学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
（5）培育学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题能力和创新能力。
机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、飞轮机构凸轮机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮、飞轮等。
当凸轮转过70°时，滚子中心以等加速等减速规律经过的弧长为35.34mm，限定最大压力角αmax=[α]=38°，所以将凸轮转角70°对应上半圆周的点与最大压力角38°对应下半圆周的点以直线相连，交等加速等减速运动标尺于0.7处，于是根据诺模图，h/r0≈0.7；由于h=35.34mm，所以基圆半径r0≈50.5mm。
机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。是培育学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构做多元化的分析和设计能力的一门课程。其基本目的在于：
6.实际轮廓线)以各个D’为圆心画滚子，滚子靠近凸轮一侧的包络线即为升程的实际轮廓线为远休止圆半径，远休止角为10°画圆弧
3)回程理论轮廓线)近休止圆半径为基圆半径减去滚子半径等于43.50mm，近休止角为210°
当凸轮转过的角度约为35°时达到最大压力角αmax≈30°＜[α]=38°，所以符合标准要求。
